Модель: STABL

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: STABL0

Аннотация: Источник разности перемещений, задаваемой табличной зависимостью от времени

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, степень свободы, перемещение которой задается
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, степень свободы, относительно которой задается перемещение по первой степени свободы

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	koef	base.real	Коэффициент пропорциональности между отклонением перемещения и усилием, Н/м;Н·м/радиан	1e6
2	table	base.Diagram	Табличная зависимость перемещения от времени, (с,м;c,радианы)…N точек	0, 0, 1, 1

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	STABL
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 17:59:48 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с источником разности перемещений по табличной зависимости

Модель элемента с источником разности перемещений по табличной зависимости предназначена для анализа
поведения механического объекта (массы) при произвольном изменении перемещения во времени.
На объект воздействует источник разности перемещений, значения которого задаются в виде табличной зависимости от времени,
в результате чего формируется движение объекта.
Модель описывает динамику системы, при которой перемещение и скорость объекта определяются заданными точками табличной функции,
а также инерционными свойствами массы. Усилие, воздействующее на объект, формируется
пропорционально отклонению фактического перемещения от заданной табличной кривой с использованием коэффициента пропорциональности.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения и скорости, что позволяет оценить корректность
выполнения табличного закона движения и реакцию объекта на заданную динамику.
Таким образом, модель позволяет определить, как заданная табличная зависимость перемещения влияет
на траекторию движения объекта, а также проследить изменение его положения и скорости во времени.

Параметры модели
koef — коэффициент пропорциональности между отклонением перемещения и усилием, Н/м (или Н·м/рад); koef = 1\10
table — табличная зависимость перемещения от времени, (с, м; с, рад); N точек: 0, 0, 1, 1
M — масса объекта, кг; M = 0.5

Элементы модели
Источник разности перемещений по табличной зависимости — задаёт изменение
перемещения объекта во времени в соответствии с заданной таблицей
Элемент разности перемещений — преобразует отклонение перемещения от табличной зависимости в усилие
в соответствии с коэффициентом koef
Масса — механический объект, на который воздействует формируемое усилие
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость движения объекта для контроля динамики

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - STABL.RUN

Рисунок 3 - STABL.Check1