Модель: USDV1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: SVV

Аннотация: Управляемый источник скорости

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, 1-й узел (положительный)
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, 2-й узел (отрицательный)
3	Port3	base.DOF1	1D сигнальный порт, сигнал

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	C	base.real	Коэффициент смещения сигнала, _	0.0
2	K	base.real	Коэффициент пропорциональности сигнала, м/с; радиан/с	1
3	MU	base.real	Внутренняя вязкость источника, Н·с/м; H·с·м/радиан	1.0e-6

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	USDV1D
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:03:10 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с управляемым источником скорости (синусоидальный закон)

Модель элемента с управляемым источником скорости предназначена для анализа поведения механического объекта (массы)
при воздействии скорости, задаваемой внешним управляющим сигналом.
На объект воздействует управляемый источник скорости, который формирует скорость в соответствии с входным сигналом,
изменяющимся по синусоидальному закону. В результате этого формируется движение объекта.
Модель описывает динамику системы, при которой перемещение, скорость и ускорение объекта
определяются параметрами управляющего сигнала. Формируемая скорость пропорциональна величине входного сигнала
с учетом коэффициента пропорциональности и коэффициента смещения. При этом внутренняя вязкость источника учитывает
сопротивление внутри элемента и влияет на формируемое усилие в системе.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения,
что позволяет анализировать изменение основных параметров движения и оценить реакцию объекта на управляющее воздействие.
Таким образом, модель позволяет определить, как синусоидальный управляющий сигнал скорости влияет на перемещение объекта,
изменение его скорости и ускорения во времени.

Параметры модели
C — коэффициент смещения сигнала;
C = 0.0
K — коэффициент пропорциональности сигнала, м/с (или рад/с);
K = 1
MU — внутренняя вязкость источника, Н·с/м (или Н·с·м/рад);
MU = 1.0·10⁻
M — масса объекта, кг;
M = 0.5

Элементы модели
Управляемый источник скорости — формирует скорость объекта в соответствии с управляющим сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону
Масса — механический объект, движение которого определяется воздействием источника скорости
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость объекта для контроля динамики движения
Датчик ускорения — измеряет ускорение объекта для анализа изменения движения под действием управляющего сигнала

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - USDV1D.RUN

Рисунок 3 - USDV1D.Check1