Модель: USDA1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: SAV

Аннотация: Управляемый источник ускорения

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, 1-й узел (положительный)
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, 2-й узел (отрицательный)
3	Port3	base.DOF1	1D сигнальный порт, сигнал

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	C	base.real	Коэффициент смещения сигнала, _	0.0
2	M	base.real	Коэффициент пропорциональности сигнала,кг; кг·м	1e6

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	USDA1D
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 17:59:03 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с управляемым источником ускорения (синусоидальный закон)

Модель элемента с управляемым источником ускорения предназначена для анализа поведения механического объекта (массы)
при воздействии сигнала ускорения, задаваемого внешним управляющим воздействием.
На объект воздействует управляемый источник ускорения, который формирует ускорение в соответствии с входным сигналом,
изменяющимся по синусоидальному закону. В результате этого воздействия формируется движение объекта.
Модель описывает динамику системы, при которой перемещение, скорость и ускорение объекта определяются параметрами управляющего сигнала.
Усилие, воздействующее на объект, формируется пропорционально величине входного сигнала
с использованием коэффициента пропорциональности.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения, что позволяет оценить
реакцию объекта на управляющее воздействие и проследить изменение основных кинематических параметров движения.
Таким образом, модель позволяет определить, как синусоидальный управляющий сигнал ускорения влияет на траекторию
движения объекта, изменение его скорости и ускорения во времени.

Параметры модели
C — коэффициент смещения сигнала;
C = 0.0
M — коэффициент пропорциональности сигнала, кг (или кг·м);
M = 2
M — масса объекта, кг;
M = 0.5

Элементы модели
Управляемый источник ускорения — формирует ускорение объекта в соответствии с управляющим сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону
Масса — механический объект, на который воздействует формируемое ускорение
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость объекта для контроля динамики движения
Датчик ускорения — измеряет ускорение объекта для анализа соответствия заданному управляющему сигналу

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - USDA1D.RUN

Рисунок 3 - USDA1D.Check1