Модель: USV1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: SVVO

Аннотация: Управляемый идеальный/неидеальный источника скорости (однополюсный)

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, 1-й узел (положительный)
2	Signal	DOF1	Порт управления

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	C	base.real	Постоянная составляющая скорости, м/с	0.0
2	Mu	base.real	Внутренняя вязкость источника, Н·с/м	1.0e-9
3	Vk	base.real	Коэффициент пропорциональности сигнала, м/с	1.0

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	USV1D
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:00:59 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с управляемым однополюсным источником скорости (идеальным/неидеальным)

Модель элемента с управляемым однополюсным источником скорости предназначена для анализа поведения
механического объекта (массы) при воздействии источника скорости, управляемого внешним сигналом.
На объект воздействует управляемый источник скорости,
формирующий движение в соответствии с внешним управляющим сигналом.
В данном случае сигнал изменяется по синусоидальному закону.
Источник является однополюсным, то есть скорость формируется только в одном направлении.
В зависимости от параметров источник может рассматриваться как идеальный или неидеальный.
Неидеальность источника учитывается через параметр внутренней вязкости.
Модель описывает динамику системы, при которой скорость объекта задаётся управляемым сигналом,
а перемещение формируется как результат интегрирования скорости во времени.
Внутренняя вязкость источника определяет степень отклонения реального поведения системы от идеального источника скорости.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения,
что позволяет анализировать корректность формирования скорости, а также реакцию объекта на управляющий сигнал.
Таким образом, модель позволяет определить, как управляемый однополюсный источник скорости влияет на перемещение объекта,
изменение его скорости и ускорения во времени, а также оценить влияние внутренней вязкости источника на динамику системы.

Параметры модели
C — постоянная составляющая скорости, м/с;
C = 0.0
Mu — внутренняя вязкость источника, Н·с/м;
Mu = 1.0\10⁻6
Vk — коэффициент пропорциональности управляющего сигнала, м/с;
Vk = 1.0
M — масса объекта, кг;
M = 0.5

Элементы модели
Управляемый однополюсный источник скорости (идеальный/неидеальный) — формирует скорость объекта в соответствии
с управляющим сигналом с учётом постоянной составляющей и внутренней вязкости
Масса — механический объект, движение которого формируется источником скорости
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость объекта для контроля соответствия заданному сигналу
Датчик ускорения — измеряет ускорение объекта для анализа динамики движения

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - USV1D.RUN

Рисунок 3 - USV1D.Check1