Модель: VSIN

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: VSIN0

Аннотация: Источник разности скорости, изменяющейся по синусоидальному закону

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, узел1
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, узел2

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	Fi	base.real	Начальная фаза, градусы	0.0
2	Mu	base.real	Внутренняя вязкость источника, Н·с/м; H·c/радиан	1e9
3	T	base.real	Период изменения разницы скорости, с	1.0
4	V	base.real	Амплитудное значение разницы скорости, м/c; радиан/c	1.0

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	VSIN
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:05:11 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с источником разности скорости (синусоидальное воздействие)

Модель элемента с источником разности скорости предназначена для анализа поведения механического объекта (массы)
при гармоническом изменении скорости во времени.
На объект воздействует источник разности скорости, величина которого изменяется по синусоидальному закону,
формируя движение объекта.
Модель описывает динамику системы, при которой перемещение и скорость объекта зависят от амплитуды,
периода и начальной фазы синусоидального сигнала, а также от внутренних свойств источника, таких как вязкость.
Усилие, воздействующее на объект, формируется пропорционально отклонению разности скорости с учетом внутренней вязкости источника.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения и скорости, что позволяет оценить корректность реакции системы
на гармоническое изменение скорости и проследить динамику движения объекта.
Таким образом, модель позволяет определить, как синусоидально изменяющаяся разность скорости влияет на траекторию движения
объекта и изменение его скорости во времени.

Параметры модели
Fi — начальная фаза синусоидального сигнала, градусы; Fi = 0.0
Mu — внутренняя вязкость источника, Н·с/м (или Н·с/рад); Mu = 1·10
T — период изменения разности скорости, с; T = 1.0
V — амплитудное значение разности скорости, м/с (или рад/с); V = 1.0
M — масса объекта, кг; M = 0.5

Элементы модели
Источник разности скорости — формирует синусоидально изменяющуюся разность скорости
Элемент разности скорости — преобразует отклонение разности скорости в усилие с учетом внутренней вязкости источника
Масса — механический объект, на который воздействует формируемое усилие
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость движения объекта для контроля динамики

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - VSIN.RUN

Рисунок 3 - VSIN.Check1