Модель: USDF1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: SFV

Аннотация: Управляемый источник силы (момента)

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, 1-й узел (положительный)
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, 2-й узел (отрицательный)
3	Port3	base.DOF1	1D сигнальный порт, сигнал

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	C	base.real	Коэффициент смещения сигнала, _	0.0
2	F	base.real	Коэффициент пропорциональности сигнала, Н, Н·м	1.0

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	USDF1D
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:01:51 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с управляемым источником силы (синусоидальный закон)

Модель элемента с управляемым источником силы предназначена для анализа поведения механического объекта (массы)
при воздействии силы, задаваемой внешним управляющим сигналом.
На объект воздействует управляемый источник силы, который формирует силу в соответствии с входным сигналом,
изменяющимся по синусоидальному закону. В результате действия этой силы формируется движение объекта.
Модель описывает динамику системы, при которой перемещение, скорость и ускорение объекта определяются параметрами управляющего сигнала.
Сила, воздействующая на объект, формируется пропорционально величине входного сигнала
с учетом коэффициента пропорциональности и коэффициента смещения.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения, что позволяет оценить реакцию
объекта на управляющее воздействие и проследить изменение основных кинематических параметров движения.
Таким образом, модель позволяет определить, как синусоидальный управляющий сигнал силы влияет на траекторию движения объекта,
изменение его скорости и ускорения во времени.

Параметры модели
C — коэффициент смещения сигнала;
C = 0.0
F — коэффициент пропорциональности сигнала, Н (или Н·м);
F = 1.0
M — масса объекта, кг;
M = 0.5

Элементы модели
Управляемый источник силы — формирует силу, воздействующую на объект, в соответствии с управляющим сигналом, изменяющимся по синусоидальному закону
Масса — механический объект, на который воздействует формируемая сила
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость объекта для контроля динамики движения
Датчик ускорения — измеряет ускорение объекта для анализа реакции объекта на управляющее воздействие

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - USDF1D.RUN

Рисунок 3 - USDF1D.Check1