Модель: VTABL

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: VTABL0

Аннотация: Источник разности скоростей, задаваемой таблично

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, степень свободы, скорость которой задается
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, степень свободы, относительно которой задается скорость по первой степени свободы

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	Mu	base.real	Внутренняя вязкость источника, Н·с/м; H·c/радиан	1e9
2	table	base.Diagram	Табличная зависимость скорости от времени, (c, м/c)… N точек;(c,1/радиан)… N точек	0, 0, 1, 1

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	VTABL1
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:03:33 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с источником разности скоростей по табличной зависимости

Модель элемента с источником разности скоростей по табличной зависимости предназначена для анализа
поведения механического объекта (массы) при произвольном изменении скорости во времени.
На объект воздействует источник разности скоростей, значения которого задаются в виде табличной зависимости от времени,
в результате чего формируется движение объекта.
Модель описывает динамику системы, при которой перемещение и скорость объекта определяются заданными точками
табличной функции, а также инерционными и вязкими свойствами источника. Усилие, воздействующее на объект,
формируется пропорционально отклонению фактической скорости от заданной табличной кривой с учетом внутренней вязкости источника.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения и скорости, что позволяет оценить корректность
выполнения табличного закона изменения скорости и реакцию объекта на заданную динамику.
Таким образом, модель позволяет определить, как заданная табличная зависимость разности скорости влияет
на траекторию движения объекта и изменение его скорости во времени.

Параметры модели
Mu — внутренняя вязкость источника, Н·с/м (или Н·с/рад); Mu = 1·10
table — табличная зависимость скорости от времени, (с, м/с; с, рад/с); N точек: 0, 0, 1, 1
M — масса объекта, кг; M = 0.5

Элементы модели
Источник разности скоростей по табличной зависимости — задаёт изменение скорости объекта во времени в соответствии с таблицей
Элемент разности скоростей — преобразует отклонение фактической скорости
от табличной зависимости в усилие с учетом внутренней вязкости источника
Масса — механический объект, на который воздействует формируемое усилие
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость движения объекта для контроля динамики

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - VTABL.RUN

Рисунок 3 - VTABL.Check1