Модель: FTRC

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: FTRC

Аннотация: Циклический источник силы, изменяющийся по трапециевидному закону

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Node1	base.DOF1	Механический порт 1 положительного значения силы
2	Node2	base.DOF1	Механический порт 2 отрицательного значения силы

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	BT	base.real	Продолжительность заднего фронта импульса	1.0
2	CT	base.real	Продолжительность цикла	3.0
3	D	base.real	Начальная задержка	0.0
4	FT	base.real	Продолжительность переднего фронта импульса	1.0
5	HT	base.real	Продолжительность вершины импульса	1.0
6	VH	base.real	Активный уровень	1.0
7	VL	base.real	Пассивный уровень	0.0

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	FTRC
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 17:59:27 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с источником силы (циклический трапецеидальный сигнал)

Модель элемента с источником силы трапецеидальной формы предназначена для анализа поведения механического объекта (массы)
при циклическом изменении силы во времени.
На объект воздействует источник силы, формирующий циклический трапецеидальный сигнал, в результате чего возникает движение объекта.
Модель описывает динамику системы, при которой перемещение и скорость объекта определяются длительностями переднего
и заднего фронтов, временем удержания вершины, периодом цикла, а также активным и пассивным уровнями силы.
Усилие воздействует на объект напрямую, вызывая соответствующую реакцию массы.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения и скорости, что позволяет оценить
корректность выполнения трапецеидального закона изменения силы и реакцию объекта на циклическое входное воздействие.
Таким образом, модель позволяет определить, как циклическая трапецеидальная сила влияет на траекторию движения объекта,
а также проследить изменения его положения и скорости во времени.

Параметры модели
BT — продолжительность заднего фронта импульса, с; BT = 1.0
CT — продолжительность цикла, с; CT = 3.0
D — начальная задержка сигнала, с; D = 0.0
FT — продолжительность переднего фронта импульса, с; FT = 1.0
HT — продолжительность вершины импульса, с; HT = 1.0
VH — активный уровень силы, Н (или Н·м); VH = 1.0
VL — пассивный уровень силы, Н (или Н·м); VL = 0.0
M — масса объекта, кг; M = 0.5

Элементы модели
Источник силы трапецеидальной формы — формирует циклический сигнал силы с заданными фронтами, вершиной и периодом
Масса — механический объект, на который воздействует формируемая сила
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость движения объекта для контроля динамики

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - FTRC.RUN

Рисунок 3 - FTRC.Check1