Модель: USF1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: SFVO

Аннотация: Управляемый источник силы (однополюсный)

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, выходной узел
2	Signal	DOF1	Порт управления

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	F0	base.real	Постоянное значение силы, Н	0.0
2	Fk	base.real	Коэффициент пропорциональности сигнала, Н	1.0

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	USF1D
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:00:48 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с управляемым однополюсным источником силы

Модель элемента с управляемым однополюсным источником силы предназначена для анализа поведения
механического объекта (массы) при воздействии силы, формируемой управляемым источником.
На объект воздействует управляемый однополюсный источник силы, который формирует силу в соответствии
с внешним управляющим сигналом. В данном случае сигнал изменяется по синусоидальному закону,
однако источник имеет однополюсный характер, то есть воздействие осуществляется только в одном направлении.
Постоянная составляющая силы и её изменение определяются параметрами источника.
Модель описывает динамику системы, при которой движение объекта определяется величиной прикладываемой
силы и инерционными свойствами массы.
Сила формируется как сумма постоянного значения и части, пропорциональной управляющему сигналу.
В результате воздействия силы объект изменяет своё перемещение, скорость и ускорение во времени.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения, скорости и ускорения,
что позволяет анализировать реакцию системы на управляющий сигнал и оценить динамику движения объекта.
Таким образом, модель позволяет определить, как управляемая однополюсная сила
влияет на перемещение объекта, изменение его скорости и ускорения во времени.

Параметры модели
F0 — постоянное значение силы, Н;
F0 = 0.0
Fk — коэффициент пропорциональности управляющего сигнала, Н;
Fk = 1.0
M — масса объекта, кг;
M = 0.5

Элементы модели
Управляемый однополюсный источник силы — формирует силу,
пропорциональную управляющему сигналу, с учётом постоянной составляющей
Масса — механический объект, на который воздействует формируемая сила
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость объекта для анализа динамики движения
Датчик ускорения — измеряет ускорение объекта для контроля изменения движения под действием силы

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - USF1D.RUN

Рисунок 3 - USF1D.Check1

---