Модель: STRC

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: STRC0

Аннотация: Источник перемещения с трапецеидальной формой сигнала, циклический

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, узел1
2	Port2	base.DOF1	1D механический порт, узел2

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	BT	base.real	Продолжительность заднего фронта импульса, с	1.0
2	CT	base.real	Продолжительность цикла, с	3.0
3	D	base.real	Начальная задержка, c	0.0
4	FT	base.real	Продолжительность переднего фронта импульса, с	1.0
5	HT	base.real	Продолжительность вершины импульса, с	1.0
6	K	base.real	Коэффициент пропорциональности между отклонением разности перемещений от заданной и усилием, генерируемым элементом, Н/м; Н·м/радиан	1e6
7	VH	base.real	Активный уровень, м; радианы	1.0
8	VL	base.real	Пассивный уровень, м; радианы	0.0

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	STRC
Модуль тестируемого компонента	Mechanics1D
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:00:22 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента с источником перемещения трапецеидальной формы (циклический сигнал)

Модель элемента с источником перемещения трапецеидальной формы предназначена для анализа поведения
механического объекта (массы) при циклическом кинематическом воздействии.
На объект воздействует источник перемещения, формирующий сигнал трапецеидальной формы, периодически
повторяющийся во времени, в результате чего возникает движение объекта.
Модель описывает динамику системы, при которой перемещение и скорость объекта определяются активным и
пассивным уровнями сигнала, длительностями переднего и заднего фронтов, временем удержания вершины,
а также периодом повторения цикла. Усилие, воздействующее на объект, формируется пропорционально
отклонению разности перемещений от заданного значения.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков перемещения и скорости, что позволяет оценить корректность
выполнения трапецеидального закона движения и реакцию объекта на циклическое входное воздействие.
Таким образом, модель позволяет определить, как трапецеидально изменяющееся перемещение влияет на движение объекта,
а также проследить изменение его положения и скорости во времени в течение повторяющихся циклов.

Параметры модели
BT — продолжительность заднего фронта импульса, с
CT — продолжительность цикла, с
D — начальная задержка сигнала, с
FT — продолжительность переднего фронта импульса, с
HT — продолжительность вершины импульса, с
VH — активный уровень перемещения, м (или рад)
VL — пассивный уровень перемещения, м (или рад)
K — коэффициент пропорциональности между отклонением разности перемещений от заданной и усилием,
генерируемым элементом, Н/м (или Н/рад)
M — масса объекта, кг

Элементы модели
Источник перемещения трапецеидальной формы — формирует циклический сигнал перемещения с заданными параметрами фронтов,
уровней и периода
Элемент разности перемещений — преобразует отклонение разности перемещений в усилие в соответствии с коэффициентом K
Масса — механический объект, на который действует формируемое усилие
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени
Датчик скорости — измеряет скорость движения объекта для контроля динамики

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - STRC.RUN

Рисунок 3 - STRC.Check1