Модель: SA1D

Библиотека: Mechanics1D

Имя на уровне решателя: AC

Аннотация: Источник постоянного ускорения (углового ускорения)

Обозначение: 

Описание модели

**Порты (степени свободы) компонента:**
№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	1D механический порт, произвольная степень свободы

**Пользовательские параметры модели**
№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	M	base.real	Коэффициент пропорциональности между отклонением ускорения и усилием, генерируемым элементом, кг; кг·м	1e6
2	acceleration	base.real	Задаваемое ускорение, м/с²; радиан/с²	1.0



Результаты тестирования

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента

SA1D

Модуль тестируемого компонента

Mechanics1D

Дата тестирования

Thu Mar 12 18:02:38 2026

Результат

OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель элемента ускорения

Модель элемента ускорения предназначена для проверки работоспособности элемента ускорения
и анализа его воздействия на механический объект (массу).
На объект подаётся заданное ускорение, в результате чего формируется движение объекта
с учётом коэффициента пропорциональности между ускорением и создаваемым усилием.
Модель описывает динамическое поведение системы, при котором изменение скорости и перемещения объекта
определяется величиной заданного ускорения и инерционными свойствами системы.
Состояние объекта контролируется с помощью датчиков скорости и перемещения, что позволяет оценить
корректность работы элемента ускорения и реакцию объекта на входное воздействие.
Таким образом, модель позволяет определить, как заданное ускорение преобразуется в усилие и движение объекта,
а также как изменяются его скорость и положение во времени.

Параметры модели
acceleration — заданное ускорение, м/с(или рад/с); acceleration = 1
M — коэффициент пропорциональности между отклонением ускорения и усилием, генерируемым элементом, кг; кг * м

Элементы модели
Источник ускорения — формирует заданное ускорение
Элемент ускорения — преобразует ускорение в усилие в соответствии с коэффициентом M
Масса — механический объект, на который действует создаваемое усилие
Датчик скорости — измеряет скорость движения объекта
Датчик перемещения — измеряет перемещение объекта во времени

../../../../_images/SA1D.sch.png — Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

../../../../_images/SA1D.RUN.png — Рисунок 2 - SA1D.RUN

../../../../_images/SA1D.Check1.png — Рисунок 3 - SA1D.Check1